Nació en Palencia, España. Perteneciente a la orden dominica, estudió teología y filosofía en la Universidad de Palencia. Su presencia en América en 1540 coincide con las guerras civiles, donde como autoridad religiosa tomó el papel como conciliador entre partes.
Su vocación de formación lo llevó a fundar el 12 de mayo de 1551 la Universidad Nacional Mayor de San Marcos en Lima, la “Decana de América”, que sirvió de estimulo e inspiración en todo el continente.